Roulements lisses sphériques. Les paliers lisses sphériques peuvent supporter des charges radiales et axiales de grande capacité dans une petite enveloppe en raison d'une grande zone de contact et idéaux pour les applications oscillatoires statiques que l'on trouve dans les industries minières et de la construction. le chemin de fer, parfois appelé palier plein, palier lisse ou palier à friction), est le type de palier le plus simple, comprenant uniquement une surface portante et aucun élément roulant. Par conséquent, le tourillon (c'est-à-dire la partie de l'arbre en contact avec le roulement) glisse sur la surface de roulement. L'exemple le plus simple d'un palier lisse est un arbre tournant dans un trou. Un simple roulement linéaire peut être une paire de surfaces planes conçues pour permettre le mouvement; par exemple, un tiroir et les glissières sur lesquelles il repose ou les chemins sur le lit d'un tour.

Un palier lisse est un mécanisme simple composé de deux composants coulissants. Ce roulement léger, compact et peu coûteux est largement utilisé dans de nombreux types d'équipement et est parfois appelé roulement Babbitt, bague ou tourillon.